При гудении на скорости 40-60 км/час в Lexus ES 2003 года выпуска, возможно, проблема связана с износом подшипников колес или приводных валов. Рекомендуется обратиться к специалистам для диагностики и замены неисправных деталей. Для более точного определения причины гудения, рекомендуется обратиться в сервисный центр Lexus по ссылке
https://lexus.centr.services для профессиональной диагностики и ремонта. Необходимо устранить данную проблему как можно скорее, чтобы избежать дальнейшего ухудшения состояния автомобиля.